企业等级: | 金牌会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 广州 |
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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试,都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下,17%漫反射靶板,也就是base坐标系,那么这个过程就叫做传感器的外参标定。漫反射靶板
激光雷达装置在挪动的平台,GNSS 和 IMU 配合运用,能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点,从而应用于不同的系统中。如下图所示,漫反射靶板,velodyne lidar被装置为x轴向前,y轴向左,z轴向上的右手坐标系,20%漫反射靶板,从雷达坐标系转移到车辆坐标系,16%漫反射靶板,车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,y轴向上的右手坐标系。漫反射靶板
由于反射镜很小,因而其惯性力矩并不大,能够快速挪动,速度快到能够在不到一秒时间里跟踪到 扫描形式。这种激光雷达的主要优点是量产容易,目前采用的都是MEMS微震镜激光雷达。漫反射靶板
景颐光电专注于生产积分球和漫反射标定板。除此之外,MEMS 激光雷达的一大优势是传感器能够动态调整本人的扫描形式,以此来聚焦特殊物体,采集更远更小物体的细节信息并对其停止辨认,这是传统机械激光雷达无法完成的。漫反射靶板
因而大多数TOF 雷达在几十米的丈量范围内都能坚持几个厘米的精度。转速(帧率)在机械式雷达中,图像帧率就是由电机的转速决议的。就目前市面上的二维激光雷达而言,三角雷达的转速通常在20Hz 以下,TOF 雷达则能够做到30Hz-50Hz 左右。漫反射靶板
景颐光电专注于生产激光雷达漫反射板通常三角雷达通常采用上下分体的构造,即上面转的局部担任激光发射、接纳和采集,下局部担任电机驱动和供电等,过重的运动组件限制了更高的转速。漫反射靶板
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